Ton von DVDs extrahieren

Da ich sehr gerne Musik höre, hab ich natürlich auch einige tolle Live-DVDs in meinem Regal stehen.
Und weil ich auch einige dieser Live-Versionen unterwegs hören wollte hab ich die letzten Tage mal nach einer guten Lösung gesucht, meine Musikstücke einzelnd als Wave- beziehungsweise MP3- Dateien abzuspeichern.
Hierbei wollte ich natürlich wenn es geht auf zusätzliches Bearbeiten [...]